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一种基于PID神经元网络控制(PIDNN)的四旋翼飞行器控制方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2015-07-08
作者:  何勇灵;  陈彦民
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四旋翼飞行器在风场扰动下的建模与控制 期刊论文
中国惯性技术学报, 2013, 卷号: 21, 页码: 624-630
作者:  何勇灵;  陈彦民;  周岷峰
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