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重庆大学 [52]
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2014 [1]
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3-PPR并联机构动力学建模与分析 Dynamics Modeling and Analysis of a 3 - PPR Parallel Mechanism
期刊论文
2017, 卷号: 41, 页码: 53-58
作者:
谢志江[1]
;
吴小勇[1]
;
张军[2]
;
庞智[1]
;
孙琦[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/29
ON ELASTIC STRESS WAVES IN AN IMPACTED PLATE
期刊论文
2014, 卷号: 6
作者:
Liu, Zhanfang[1,2,3]
;
Sun, Xiaoyong[1]
;
Guo, Yuan[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/28
Mechanism design and dynamics analysis of high speed parallel robot for dynamic test in low speed wind tunnel
期刊论文
2013, 卷号: 34, 页码: 487-494
作者:
Xie, Zhijiang[1]
;
Sun, Xiaoyong[1]
;
Sun, Haisheng[2]
;
Zhang, Jun[1,2]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/29
低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析 Mechanism Design and Dynamics Analysis of High Speed Parallel Robot for Dynamic Test in Low Speed Wind Tunnel
期刊论文
2013, 卷号: 34, 页码: 487-494
作者:
谢志江[1]
;
孙小勇[1]
;
孙海生[2]
;
张钧[1,2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/28
Mechanism and Kinematical analysis of a 6-PSS Parallel Manipulator
期刊论文
2013, 卷号: 18, 页码: 158-163
作者:
Huang Fusheng[1]
;
Sun Xiaoyong[2]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/30
Adaptive Tracking and Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots With Unknown Sliding
期刊论文
2012, 卷号: 9
作者:
Cui, Mingyue[1]
;
Sun, Dihua[1,2]
;
Liu, Weining[2]
;
Zhao, Min[1]
;
Liao, Xiaoyong[1]
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提交时间:2019/11/28
WORKSPACE AND SINGULARITY ANALYSIS OF A 6-PSS PARALLEL MANIPULATOR
期刊论文
2012, 卷号: 17, 页码: 110-114
作者:
Sun, Xiaoyong[1]
;
Xie, Zhijiang[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/28
KINEMATICS AND DYNAMICS ANALYSIS OF A HIGH-SPEED PARALLEL MECHANISM
期刊论文
2012, 卷号: 17, 页码: 51-57
作者:
Xie, Zhijiang[1]
;
Sun, Xiaoyong[1]
;
Sun, Haisheng[2]
;
Zhang, Jun[1,2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/28
6-PSS柔性并联机器人动力学分析与仿真 Dynamics Analysis and Simulation of 6-PSS Flexible Parallel Robot
期刊论文
2012, 卷号: 43, 页码: 194-199
作者:
孙小勇[1]
;
谢志江[1]
;
蹇开林[1]
;
张钧[1,2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/28
6-PSS并联机构误差分析及标定 Error analysis and calibration of 6-PSS parallel mechanism
期刊论文
2012, 卷号: 18, 页码: 2659-2666
作者:
孙小勇[1]
;
谢志江[1]
;
石万凯[1]
;
张钧[1,2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/28
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