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科研机构
沈阳自动化研究所 [31]
大连理工大学 [4]
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期刊论文 [35]
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2021 [1]
2020 [3]
2019 [4]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [7]
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共35条,第1-10条
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Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:
Liu, Chen
;
Wang AN(王安娜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Wang, Wenhui
;
Sun, Haijing
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
4D reconstruction
human motion capture
RGB-D sensor
基于改进A*的移动机器人路径规划算法
期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:
石征锦
;
宿一凡
;
卜春光
;
范晓亮
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/07/04
移动机器人
全局路径规划
A*算法
救援移动机器人爬梯构型分析
期刊论文
装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12
作者:
张洪赫
;
刘玉梅
;
卜春光
;
范晓亮
;
眭晋
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/01/24
机器人
救援
爬梯
构型
助力南极科考极地机器人承担重任
期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92
作者:
卜春光
;
赵忆文
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/01/30
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:
Han JD(韩建达)
;
Wu CD(吴成东)
;
Bu CG(卜春光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ding QC(丁其川)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)
myoelectric prosthesis
adaptive classifier
online update
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
作者:
Zhang, Xuesong
;
Yan, Fei
;
Zhuang, Yan
;
Hu, Huosheng
;
Bu, Chunguang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
Convolutional neural network
object category recognition
ensemble learning
transfer learning
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
作者:
Yan F(闫飞)
;
Zhang, Xuesong
;
Zhuang Y( 庄严)
;
Hu, Huosheng
;
Bu CG(卜春光)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/04/27
Convolutional neural network
object category recognition
ensemble learning
transfer learning
野外环境下移动平台动力学仿真研究
期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
作者:
李艳杰
;
郭继录
;
刘玉梅
;
卜春光
;
眭晋
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/22
移动平台
野外复杂路面
ADAMS
虚拟样机模型
越障
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:
Wang, Anqing
;
Li, Chi
;
Liu, Yisha
;
Zhuang Y(庄严)
;
Bu CG(卜春光)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/05/23
Loop-closure Detection
3-D Laser Point Cloud
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
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