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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hybrid Motion/Force Control of Biped Robots Considering Force Optimization (CPCI-S收录) 会议 作者:  Ge, Yongyong[1];  Wang, Liyang[2];  Li, Zhijun[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 An EMG Enhanced Impedance and Force Control Framework for Telerobot Operation in Space (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Ning[1];  Yang, Chenguang[2];  Lyu, Michael R.[1];  Li, Zhijun[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/12 Development of a TouchX based Teleoperation Approach using Wave Variable Technique (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xingjian[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Trajectory tracking control method and experiment of AGV (EI收录) 会议 Auckland, New zealand, 作者:  Chen, Dongdong[1];  Shi, Zhenyun[1];  Yuan, Peijiang[1];  Wang, Tianmiao[1];  Liu, Yuanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Lyapunov methods  Manufacture  Motion control  Navigation  Transportation  Warehouses   Mechatronic Design of a Human Robot Coupling Interface for Teaching by Demonstration (CPCI-S收录) 会议 作者:  Liang, Peidong[1];  Yang, Chenguang[2];  Wang, Ning[3];  Li, Zhijun[4];  Li, Ruifeng[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 human robot coupling  teaching by demonstration  electromyography(EMG)   RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual-based SLAM  Extend Kalman Filter  Landmark  localization  obstacle avoidance   Development of a TouchX based teleoperation approach using wave variable technique (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Wang, Xingjian[1];  Yang, Chenguang[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Manipulators  Position control  Robot applications  Robotics  Time delay   Trajectory Tracking Control Method and Experiment of AGV (CPCI-S收录) 会议 作者:  Chen, Dongdong[1];  Shi, Zhenyun[1];  Yuan, Peijiang[1];  Wang, Tianmiao[1];  Liu, Yuanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 AGV  Trajectory tracking control  Lyapunov  Revering   RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Indoor positioning systems  Kalman filters  Mobile robots  Motion planning  Robot programming  Robotics  Visual servoing   Mind guided motion control of robot manipulator using EEG signals (EI收录) 会议 No. 279, Section 2, Furong Middle Road, Changsha, Hunan, China, 作者:  Malki, Antoni[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Wang, Ning[1];  Li, Zhijun[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Application programming interfaces (API)  C++ (programming language)  Computer software  Data acquisition  Degrees of freedom (mechanics)  Electroencephalography  End effectors  Flexible manipulators  Industrial robots  Information science  Interfaces (computer)  Manipulators  Modular robots  Robot applications  Robots  Software testing  Windows operating system