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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Practical and Effective Method for Identifying the Complete Inertia Parameters of Space Robots (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu, Wenfu[1,2];  Hu, Zhonghua[1,2];  Zhang, Yu[1,2];  Wang, Zhiying[1,2];  Wu, Xinyu[3,4] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/11 Target Manipulation Ability of Space Robot in Post-capture Phase (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang Bo[1];  Liang Bin[1,2];  Wang Xueqian[2];  Xu Wenfu[1];  Chen Zhang[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Space robot  Composite Jacobin Matrix  Composite system  Tuget manipulation ability   A Snake-like Robot Composed of 2-DOFs Modularized Spherical-shape Joints for Space Application (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Haomiao[1];  Liu, Tianliang[1];  Xu, Wenfu[1];  Wang, Hongtao[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Snake-like Robot  Hyper-redundant Manipulator  Bionic Robot  Bio-inspired Robot   Development and Experiment of a Snake-like Robot Composed of Modularized Isomorphic Joints (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Haomiao[1,2];  Wang, Hongtao[1,2];  Xu, Wenfu[1,2];  Mu, Zonggao[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Snake-like Robot  Hyper-redundant Manipulator  Bionic Robot  Bio-inspired Robot   Mechanical Design and Motion Analysis of a Small Intelligent Inspection Robot for Nuclear Power Plant (CPCI-S收录) 会议 作者:  Hu, Zhonghua[1];  Guan, Da[1];  Xu, Wenfu[1];  Wang, Zhiying[1];  Zou, Huaiwu[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Nuclear Robot  Intelligent Inspection  Climbing Robot