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Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot
会议论文
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者:
Zhao XH(赵小虎)
;
He Z(何震)
;
Li ZG(李智刚)
;
Feng YB(冯迎宾)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/27
Spherical robot
Underwater robot
Nonlinear disturbance observer
Backstepping sliding mode control
Lyapunov
Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot
会议论文
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者:
Zhao XH(赵小虎)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
He Z(何震)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/12/27
Spherical robot
Underwater robot
Nonlinear disturbance observer
Backstepping sliding mode control
Lyapunov
Cluster structure and phase stability of beta-type Ti-Mo alloys with low Mo content by first-principles
会议论文
2017 Dalian University of Technology-Tokyo University of Technology Joint workshop
作者:
Min XH(闵小华)
;
Ye F(叶飞)
;
Cheng CQ(程从前)
;
Zhao J(赵杰)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/03
Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle
会议论文
Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhao BD(赵宝德)
;
Liu JF(刘金夫)
;
Liu J(刘健)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/07/01
Autonomous underwater vehicles
Onshore testing
All-hardware-in-the-loop simulation
Rudder load simulator
PID parameters optimization
Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle
会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:
Liu KZ(刘开周)
;
Liu J(刘健)
;
Liu JF(刘金夫)
;
Zhao BD(赵宝德)
;
Cui J(崔健)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/07/01
Autonomous underwater vehicles
Onshore testing
All-hardware-in-the-loop simulation
Rudder load simulator
PID parameters optimization
An improved integrated fingerprint location algorithm based on WKNN
会议论文
the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017
作者:
Wang B(王彬)
;
Zhao, Yingqun
;
Zhang T(张彤)
;
Hei XH(黑新宏)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
Research on Terahertz Properties of Rat Brain Tissue Sections during Dehydration
会议论文
Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 28-30, 2017
作者:
Cui, GQ
;
Liang, JF
;
Zhao, HW
;
Zhao, XH
;
Chao, C
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/31
CANCER
DOMAIN
TIME
SPECTROSCOPY
Research on the modeling and simulation technology of underwater vehicle
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/10
underwater vehicle
modeling and simulation
digital simulation
hardware-in-the-loop simulation
all-hardwarein-the-loop simulation
Facial Micro-Expression Recognition using Spatiotemporal Local Binary Pattern with Integral Projection
会议论文
Santiago, CHILE, DEC 11-18, 2015
作者:
Huang, XH (Huang, Xiaohua)
;
Wang, SJ (Wang, Su-Jing)
;
Zhao, GY (Zhao, Guoying)
;
Pietikainen, M (Pietikainen, Matti)
;
Huang, XH
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/05/08
Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles
会议论文
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者:
Liu KZ(刘开周)
;
Wang GQ(王冠群)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Cui SG(崔胜国)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/12/23
HOV (Human Occupied Vehicle)
Integrated Navigation System
LBL (Long Base Line)
Motion Sensors
DVL (Doppler Velocity Log)
UKF (Unscented Kalman Filter)
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