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内容类型:会议论文
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VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/01
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/27
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/27
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/27
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/27
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