QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation 会议论文 AUG 01-03, 2016 作者:  Chen, Chin-Yin;  Li, Peng;  Ye, Yanlei;  Yang, Guilin;  Zhu, Chang-an 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/01/12 Elastic Joint Robots  Passivity-based Control  Lyapunov Stability  Gravity Compensation   Cartesian Admittance Control with On-line Gravity and Friction Observer Compensation for Elastic Joint Robots 会议论文 DEC 03-07, 2016 作者:  Chen, CY;  Chen, Chin-Yin;  Ye, Yanlei;  Yang, Guilin;  Zhu, Chang-an 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/12 A Novel Localization Method based on Sharp Corners for Indoor Mobile Robots 会议论文 JUN 05-07, 2016 作者:  Zhang, Huijuan;  Yang, Xing;  Yang, W;  Yang, Guilin;  Yang, Wei 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/12 Mobile Robot  Slam  Scan Matching  Sharp Corners   An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot 会议论文 JUL 12-15, 2016 作者:  Yang, Xing;  Zhang, Huijuan;  Yang, Wei;  Chang, Hao;  Yang, Guilin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/12 An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot 会议论文 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016-07-12 作者:  Chang, Hao[1];  Zhang, Huijuan[2];  Yang, Xing[3];  Yang, Wei[4];  Chen, Chin-Yin[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26