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Development of a variable parallelogram tracked mobile robot 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012
作者: Ye ZL(叶长龙); Lv, Guangming; Ma SG(马书根); Ni HC(倪会超)

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Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者: Ye ZL(叶长龙); Li HY(李怀勇); Ma SG(马书根)

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一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者: 李斌; 马书根; 叶长龙; 郁树梅; 张国伟

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Motion planning of a snake-like robot based on artificial potential method 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
作者: Ye ZL(叶长龙); Hu DL(胡德利); Ma SG(马书根); Li HY(李怀勇)

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Development of a pipe cleaning robot for air conditioning system 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
作者: Ye ZL(叶长龙); Ma SG(马书根); Li HY(李怀勇); Yang, Junjun

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Development of an Omnidirectional Mobile Platform 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009
作者: Ye ZL(叶长龙); Ma SG(马书根)

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一种可重构移动机器人单元的设计与运动分析 会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者: 叶长龙; 马书根; 李斌; 刘红军

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并联刨床动力学分析 会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者: 刘红军; 刘彬; 叶长龙; 姜春英

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Reconfigurable Modular Universal Unit (MUU) for Mobile Robots 会议论文
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba, JAPAN, November 17-19, 2008
作者: Ma SG(马书根); Ye ZL(叶长龙); Li B(李斌); Wang YC(王越超)

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An in-pipe inspection robot based on adaptive mobile mechanism: Mechanical design and basic experiments 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, CA, October 29 - November 2, 2007
作者: Li P(李鹏); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang YC(王越超); Ye ZL(叶长龙)

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