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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：宁波材料技术与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A New Method for Robot Path Planning Based Artificial Potential Field 会议论文 JUN 05-07, 2016 作者:  Yang, Wei;  Yang, Xing;  Chang, Hao;  Zhang, Shuangchi;  Chen, Chin-Yin 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/12 Artificial Potential Field  Path Planning  Gnron  Local Minima   A Novel Localization Method based on Sharp Corners for Indoor Mobile Robots 会议论文 JUN 05-07, 2016 作者:  Zhang, Huijuan;  Yang, Xing;  Yang, W;  Yang, Guilin;  Yang, Wei 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/01/12 Mobile Robot  Slam  Scan Matching  Sharp Corners   An Improved FastSLAM Using Resmapling Based on Particle Swarm Optimization 会议论文 JUN 05-07, 2016 作者:  Yang, Wei;  Zhang, Huijuan;  Yang, Xing;  Chen, Chin-Yin;  Chang, H 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/12 Mobile Robot  Fastslam  Resampling  Particle Swarm Optimization   An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot 会议论文 JUL 12-15, 2016 作者:  Yang, Xing;  Zhang, Huijuan;  Yang, Wei;  Chang, Hao;  Yang, Guilin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/12 Localization and navigation using QR code for mobile robot in indoor environment 会议论文 DEC 06-09, 2015 作者:  Zhang, Huijuan;  Zhang, Chengning;  Yang, Wei;  Chen, Chin-Yin;  Zhang, HJ 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/01/12