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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：宁波材料技术与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation 会议论文 AUG 01-03, 2016 作者:  Chen, Chin-Yin;  Li, Peng;  Ye, Yanlei;  Yang, Guilin;  Zhu, Chang-an 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/01/12 Elastic Joint Robots  Passivity-based Control  Lyapunov Stability  Gravity Compensation   Cartesian Admittance Control with On-line Gravity and Friction Observer Compensation for Elastic Joint Robots 会议论文 DEC 03-07, 2016 作者:  Chen, CY;  Chen, Chin-Yin;  Ye, Yanlei;  Yang, Guilin;  Zhu, Chang-an 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/12