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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Virtual Constraint Based Adaptive Control for Biped Robot with Speed Regulation 会议论文 Li, Jianfei; Wang, Yaobing; Zhang, Dawei; Liu, Li 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 adaptive control  virtual constraints  VHC  biped robot  speed regulation  SYSTEMS   Adaptive hybrid impedance control of robot manipulators with robustness against environment's uncertainties 会议论文 Li, Jianfei; Liu, Li; Wang, Yaobing; Liang, Wenyuan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 Adaptive Hybrid Impedance Control of Robot Manipulators with Robustness against Environment's Uncertainties 会议论文 Li, Jianfei; Liu, Li; Wang, Yaobing; Liang, Wenyuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 force control  hybrid impendence  environment