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一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者:  姬伟[1];  孟祥利[2];  许波[3];  钱志杰[4];  唐伟[5]
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一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者:  姬伟[1];  孟祥利[2];  许波[3];  钱志杰[4];  赵德安[5]
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一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者:  姬伟[1];  唐伟[2];  许波[3];  钱志杰[4];  孟祥利[5]
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含磷酸酯基团的醇溶性聚芴类高分子材料及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2006-09-06, 公开日期: 2010-08-24, 2010-10-13
王利祥; 周刚; 钱钢; 程延祥; 谢志元
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含磷酸酯基团的醇溶性聚芴类材料的应用 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2006-09-06, 公开日期: 2010-08-24, 2010-10-13
王利祥; 周刚; 钱钢; 程延祥; 谢志元
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