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| 一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-01 作者: 胡庆雷; 牛广林; 王陈亮; 郭雷
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| 一种基于观测器和在线控制分配的卫星主动容错控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04 作者: 胡庆雷; 刘岳洋; 牛广林; 郭雷
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| 一种考虑控制受限的航天器姿态输出反馈跟踪控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-01 作者: 胡庆雷; 牛广林; 郭雷
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| 一种考虑执行器故障的航天器姿态积分滑模容错控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-10 作者: 胡庆雷; 牛广林; 郭雷
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| 一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-05-31 作者: 胡庆雷; 刘岳洋; 郭雷; 牛广林
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| 2BH3,NaNH2BH3的方法">一种制备纯LiNH2BH3,NaNH2BH3的方法 专利 申请日期: 2010-01-01, 作者: 余学斌; 郭艳辉; 夏广林; 高梁
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| 4·xNH3化合物的方法">一种制备LiBH4·xNH3化合物的方法 专利 申请日期: 2010-01-01, 作者: 余学斌; 郭艳辉; 夏广林; 高梁
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| 2BH3,NaNH2BH3的方法">一种制备纯LiNH2BH3,NaNH2BH3的方法 专利 申请日期: 2010-01-01, 作者: 余学斌; 郭艳辉; 夏广林; 高梁
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| 4·xNH3化合物的方法">一种制备LiBH4·xNH3化合物的方法 专利 申请日期: 2010-01-01, 作者: 余学斌; 郭艳辉; 夏广林; 高梁
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