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| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者: 孙海舰; 王亚彪; 何震 ; 李智刚; 赵宇明
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| 螺旋榨油机榨膛的压力监测装置 专利
申请日期: 2018-05-08, 公开日期: 2018-05-08
作者: 刘晔; 余盖文; 乔星亚; 王彪; 王明明
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| 一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 申请日期: 2018-03-20,
作者: 黄荣辉; 刘顺桂; 王亚彪; 李智刚; 李勋
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| 一种扣式及软包全电池的制作方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-04
作者: 栗欢欢[1]; 刘成洋[2]; 陈彪[3]; 孙浩瀚[4]; 王亚平[5]
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| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 安希成
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-06-30,
作者: 沈洪; 黄荣辉; 王亚彪; 李勋; 何震
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31,
作者: 黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/06/12 |
