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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明
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| 一种纤维硅酸盐树脂复合止浆墙快速构筑方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 李树忱; 王鹏程; 李阳; 马鹏飞; 周慧颖
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| 一种盾构急曲线掘进辅助转弯施工方法 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者: 李树忱; 万泽恩; 马鹏飞; 周慧颖; 王曼灵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 强透水地层盾构急转弯用微型封隔膜袋装置及施工方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2019-04-16
作者: 李树忱; 万泽恩; 李阳; 马鹏飞; 周慧颖
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 盾构隧道中三液壁后充填施工方法及系统 专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者: 李阳; 支斌; 万泽恩; 李树忱; 马鹏飞
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| 一种新型深部矿山竖井井壁结构及施工方法 专利
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
作者: 李树忱; 王鹏程; 马鹏飞; 周慧颖; 王曼灵
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| 一种分层分序多浆液联合减压截断注浆控制方法及系统 专利
申请日期: 2019-04-02, 公开日期: 2019-04-02
作者: 李树忱; 王鹏程; 万泽恩; 李阳; 马鹏飞
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