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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
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