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WOODPECKER HEAD-IMITATED IMPACT-RESISTANT STRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR 专利
申请日期: 2019-07-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Shen XH(沈昕慧);  Ni ZY(倪智宇);  Zhao ZQ(赵梓淇)
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/12/14
一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108032567A, 申请日期: 2018-05-15,
作者:  刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  沈昕慧
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/06/17
助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:  彭斯宁;  冯靖凯;  倪智宇;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/11/28
一种助力机器人柔性关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  冯靖凯;  倪智宇;  彭斯宁
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18
一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/09/18
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038712A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  赵梓淇;  倪智宇;  高庆;  费烨;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/09/18
一种回转式磁流变阻尼器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  谢华龙;  冯靖凯;  倪智宇;  刘志波;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/09/18
一种机械臂误差分析方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2020-05-19
作者:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2020-09-08
作者:  刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  费烨;  高庆
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/09/12
一种机械臂误差分析方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2020-05-19
作者:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/09/18


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