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自动化研究所 [3]
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会议论文 [1]
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2023 [3]
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发表日期:2023
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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
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