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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15 作者:  Xu, Hao;  Sun, Qi;  Liu, Weiwei;  Yang, Minghao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/15 secure grasping  object-stacking scene  grasping relationship  circular smooth label  object detection   3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文 广州，中国, 2022-12-10 作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/27 Robotics  grasping