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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/16 Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors   GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8 作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/14