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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935 作者:  Bian, Gui-Bin;  Zhang, Li;  Chen, He;  Li, Zhen;  Fu, Pan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Optical flow  Surgery  Instruments  Estimation  Task analysis  Videos  Motion estimation  Computer-assisted surgery  motion estimation  optical flow  self-supervised learning  surgical images   Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   Genome-wide signatures of the geographic expansion and breeding of soybean 期刊论文 SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2023, 卷号: 66, 期号: 2, 页码: 350-365 作者:  Li, Ying-Hui;  Qin, Chao;  Wang, Li;  Jiao, Chengzhi;  Hong, Huilong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/07 soybean  adaptation  introgression  flowering time  breeding