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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690 作者:  Shi, Chenhui;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Jin, Xin;  Ma, Gang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 Implicit neural mapping  large-scale scenes  ranging data