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一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
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一种水下机器人用无刷电机控制器 专利
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:  张斌;  张奇峰;  李彬;  孔范东;  齐心
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