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沈阳自动化研究所 [5]
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专利 [5]
期刊论文 [2]
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2022 [7]
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发表日期:2022
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The analysis and design of deep-sea lighting field based on spectral transfer function
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 11
作者:
Quan, Xiangqian
;
Wei, Yucong
;
Liu, Kaibin
;
Li, Bo
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/01/30
underwater optics
underwater imaging
underwater lighting
marine observation
object recognition
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置
专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:
王海龙
;
胡志强
;
张竺英
;
刘相斌
;
肖扬
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法
专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:
王海龙
;
胡志强
;
张竺英
;
刘相斌
;
肖扬
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/24
基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法
专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:
王军义
;
杨啸
;
于海斌
;
徐志刚
;
范林林
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/07
智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法
专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:
李桐
;
于同伟
;
宋纯贺
;
沈力
;
罗旺
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/26
一种变形舱段数字孪生体建模方法
专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:
于海斌
;
范林林
;
徐志刚
;
王军义
;
刘松凯
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/26
The Color Improvement of Underwater Images Based on Light Source and Detector
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Quan, Xiangqian
;
Wei, Yucong
;
Li, Bo
;
Liu, Kaibin
;
Li, Chen
收藏
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提交时间:2022/05/26
underwater optics
color improvement
underwater imaging
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