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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者:  陈仲;  徐会希;  张洪彬;  尹远;  李阳 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希;  徐春晖 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/04/07 BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/07 LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者:  Xu HX(徐会希);  Yin Y( 尹远);  Liu QY( 刘青岳);  Zhao HY(赵红印);  Zhang HB(张洪彬) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/04/07 A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11 作者:  Sun, Cheng-Yuan;  Yin, Yi-Zhen;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/01/20 Fault detection  Kernel  Monitoring  Heuristic algorithms  Nonlinear dynamical systems  Entropy  Principal component analysis  Dynamic feature  quality-related  fault detection  KECA  DKECR