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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Preparation of antimonene nanosheets and their thermoelectric nanocomposites
期刊论文
COMPOSITES COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 28, 页码: 9
作者:
Meng, Qingshi
;
Meng, Fanze
;
Yu, Yin
;
Alam, Joherul
;
Han, Sensen
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/09
Antimonene nanosheets
Thermoelectric
Nanocomposites
A simple and robust method for calculating temperatures of granitoid magmas
期刊论文
MINERALOGY AND PETROLOGY, 2021, 页码: 11
作者:
Duan, Meng
;
Niu, Yaoling
;
Sun, Pu
;
Chen, Shuo
;
Kong, Juanjuan
收藏
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浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2022/01/05
Zircon saturation thermometry
Magma temperature
Granitoid magmatism
SiO2 approximation for magma temperature
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Structures of G(i)-bound metabotropic glutamate receptors mGlu2 and mGlu4
期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 594, 期号: 7864, 页码: 583-+
作者:
Lin, Shuling
;
Han, Shuo
;
Cai, Xiaoqing
;
Tan, Qiuxiang
;
Zhou, Kexiu
收藏
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浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/11/16
Structures of human mGlu2 and mGlu7 homo- and heterodimers
期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 594, 期号: 7864, 页码: 589-+
作者:
Du, Juan
;
Wang, Dejian
;
Fan, Hongcheng
;
Xu, Chanjuan
;
Tai, Linhua
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/08/17
Structures of Gi-bound metabotropic glutamate receptors mGlu2 and mGlu4
期刊论文
NATURE, 2021, 页码: 23
作者:
Lin, Shuling
;
Han, Shuo
;
Cai, Xiaoqing
;
Tan, Qiuxiang
;
Zhou, Kexiu
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/08/17
A Fast Circuit Scheduling Scheme for Optical Data Center Networks
期刊论文
IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS, 2021, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 561-564
作者:
Yu, Xiaoshan
;
Gu, Huaxi
;
Li, Shuo
;
Lu, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/01
Optical switches
Switching circuits
Scheduling algorithms
Delays
Acceleration
Time complexity
Schedules
Networks
optical circuit switching
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Anisotropic interaction between self-interstitial atoms and 1/2<111> dislocation loops in tungsten
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2021, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 12
作者:
Wang, Hao
;
Xu, Ke
;
Wang, Dong
;
Gao, Ning
;
Li, Yu-Hao
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/10
atomic simulation
dislocation loops
capture volume
irradiated tungsten
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