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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利 申请日期: 2021-08-24, 作者:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/19 天琴计划简介 期刊论文 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19 作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/01/18 天琴计划  空间引力波探测  引力波   Semantic mapping for mobile robots in indoor scenes: A survey 期刊论文 Information (Switzerland), 2021, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-14 作者:  Han XN(韩小宁);  Li SL(李帅龙);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/21 Acquisition of semantic information  Indoor scenes  Map representation  Mobile robots  Semantic mapping   A Model-Based Exploration Policy in Deep Q-Network 会议论文 Virtual, Chengdu, China, December 3-4, 2021 作者:  Li SL(李帅龙);  Zhang W(张伟);  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang X(张鑫) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/07 reinforcement learning  exploration and exploitation dilemma  model-based exploration method   A model-based approach to solve the sparse reward problem 会议论文 Virtual, Yibin, China, August 20-22, 2021 作者:  Li SL(李帅龙);  Wang XH(王晓辉);  Zhang W(张伟);  Zhang X(张鑫) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/11/08 reinforcement learning  model-based method  the sparsity of reward