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内容类型
专利 [4]
期刊论文 [3]
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2021 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2021
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Iron-catalyzed hydroaminocarbonylation of alkynes to produce succinimides with NH4HCO3
期刊论文
Journal of Catalysis, 2021, 卷号: 2021, 期号: 404, 页码: 224-230
作者:
Zijun Huang
;
Changsheng Tang
;
Zilong Chen
;
Shaofeng Pi
;
Zhengde Tan
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Natural orifice specimen extraction surgery versus conventional laparoscopic-assisted resection for colorectal cancer in elderly patients: a propensity-score matching study
期刊论文
UPDATES IN SURGERY, 2021
作者:
Zhang, Hao
;
Hu, Hanqing
;
Huang, Rui
;
Guan, Zilong
;
Zheng, Mingyu
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/08/30
Natural orifice specimen extraction surgery
Colorectal cancer
Elderly patients
Survival
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:
韩冰
;
张华良
;
于晓龙
;
李子阳
;
秦锋
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:
韩冰
;
张华良
;
于晓龙
;
李子阳
;
秦锋
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/07
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/24
Enhanced lithium storage performance of porous Si/C composite anodes using a recrystallized NaCl template
期刊论文
DALTON TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 2815-2823
作者:
Hong, Ye
;
Dong, Haiyong
;
Li, Jianhong
;
Hu, Qianqian
;
Tang, Zilong
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/27
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