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沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
专利 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/04/07
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/23
一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置
专利
申请日期: 2021-04-16,
作者:
崔龙
;
王宏伟
;
白宁
;
刘钊铭
;
张峰
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/05/22
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Zhang F(张峰)
;
Cui L(崔龙)
;
Wang S(王森)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/03/15
Flapping wing flying robot
visual image processing
edge detection
cluster analysis
robot vision
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