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内容类型
会议论文 [53]
发表日期
2021 [53]
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发表日期:2021
内容类型:会议论文
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
High-Performance Discriminative Tracking with Target-Aware Feature Embeddings
会议论文
Zhuhai, Guangdong, China, 2021-12-19--2021-12-21
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zheng, Linyu
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/17
Object Tracking
High-Performance Discriminative Tracking with Transformers
会议论文
online, 2021-10-11--2021-10-17
作者:
Bin, Yu
;
Ming, Tang
;
Linyu, Zheng
;
Guibo, Zhu
;
Jinqiao, Wang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/17
Fast Fault Diagnosis System Based on Data Mining AR Algorithm
会议论文
Nanjing, China, 2021-10
作者:
Yu Yahan
;
Du Juan
;
Ren Guanghao
;
Tan Yao
;
Wang Jian
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method
会议论文
Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Yu, Tian
;
Zhang, Kunbo
;
Leyuan, Wang
;
Chong, Zhang
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/10/08
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/29
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Graph-based Hierarchical Relevance Matching Signals for Ad-hoc Retrieval
会议论文
Ljubljana, Slovenia, 2021-4-19 ~ 2021-4-23
作者:
Yu XL(于雪莉)
;
Xu WZ(许伟志)
;
Cui ZY(崔泽宇)
;
Wu S(吴书)
;
Wang L(王亮)
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提交时间:2023/06/26
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