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基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/22
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23
一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于BS架构的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-05-11,
作者:  程宇;  王健;  于得勇;  李吉旭;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22


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