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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/08 紧凑型机器人变刚度关节 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03 一种磁力关节变刚度执行器 专利 申请日期: 2020-04-10, 作者:  刘玉旺;  王鹏;  张永超;  袁忠秋;  张强 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/03 Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文 Zhanjiang, China, October 16-18, 2022 作者:  Wang, Ning;  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Ge Z(葛壮) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/14 Envelope holding  stability  optimal holding