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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
专利 [5]
发表日期
2020 [5]
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发表日期:2020
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球窝式两自由度变刚度机器人关节
专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:
刘玉旺
;
杨尚奎
;
袁忠秋
;
谢磊超
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/08
一种机器人两自由度变刚度球窝关节
专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:
刘玉旺
;
杨尚奎
;
刘霞刚
;
李晓虎
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/08/08
机器人变刚度关节
专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:
刘玉旺
;
杨尚奎
;
王冬琦
;
王鹏
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/08/08
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂
专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:
刘玉旺
;
谢磊超
;
陈鹏
;
杨尚奎
;
刘金国
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/03
仿人肘关节型机器人变刚度关节
专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:
刘玉旺
;
李晓虎
;
杨尚奎
;
王鹏
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/03
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