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球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
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一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/08/08
机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/08/08
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
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仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03


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