QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/18 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护   Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular depth estimation  Inverse depth filtering  Gaussian model  Normalized cross-correlation   A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Du, Kun;  Song JL(宋吉来);  Wang, Xiaofeng;  Li, Xiang;  Lin, Jie 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/10 YOLOv3  Robotic grasping  Deep learning  Corner detection  Grasping position and pose detection