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永磁转子以及球形电机 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者:  张杰;  梁雨生;  袁黎明;  张弛;  陈思鲁
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一种电机位置速度检测装置 专利
申请日期: 2020-02-04,
作者:  乔海;  张驰;  蒋哲;  虞冠杰;  周杰
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