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自动化研究所 [7]
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会议论文 [6]
期刊论文 [1]
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2019 [7]
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发表日期:2019
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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/27
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/27
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
coordinate transformation
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
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提交时间:2020/06/12
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