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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671 作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/24 Adaptation models  Adaptive control  Control systems  Dynamic scheduling  Robustness  Pulse width modulation  Proportional-integral (PI)  quadrotor  robust adaptive control  self-tuning regulator (STR)  tracking control  unmanned aerial vehicle (UAV)   On instability of LS-based self-tuning systems with bounded disturbances 期刊论文 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2019, 卷号: 129, 页码: 51-55 作者:  Xu, Shuai;  Li, Chanying 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/01/10 Least-squares  Self-tuning regulators  Linear systems  Discrete-time  Instability  Noises