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科研机构
大连理工大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
专题:大连理工大学
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CHEWING-CYCLE TRAJECTORY PLANNING FOR A DENTAL TESTING CHEWING ROBOT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 283-292
作者:
Wang, Guifei
;
Cong, Ming
;
Ren, Xiang
;
Wen, Haiying
;
Qin, Wenlong
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提交时间:2019/12/02
Chewing cycle
chewing robot
kinematics
trajectory planning
dental testing
Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 1293-1303
作者:
Wen, Haiying
;
Cong, Ming
;
Wang, Guifei
;
Qin, Wenlong
;
Xu, Weiliang
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Dynamics
force
position hybrid control
point-contact constraints
redundant actuation
torque distribution
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