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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文 Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019 作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/07/08 A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文 Guangzhou, July 27-30 作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/06/16 Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文 Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019 作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/07/08 Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文 Budapest, Hungary, July 14-19, 2019 作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/07 Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network   Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文 厦门, 2019.12 作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/24