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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance-estimated adaptive backstepping sliding mode control of a pneumatic muscles-driven ankle rehabilitation robot 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 66- 作者:  Ai, Qingsong;  Zhu, Chengxiang;  Zuo, Jie;  Meng, Wei*;  Liu, Quan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/04 adaptive sliding mode control  ankle rehabilitation  disturbance estimation  parallel robot  pneumatic muscles   Rotor position estimation scheme with harmonic ripple attenuation for sensorless controlled permanent magnet synchronous motors 期刊论文 IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1200-1206 作者:  Lu, Qing[1];  Zhu, Xiaoyong[2];  Quan, Li[3];  Zuo, Yuefei[4];  Du, Sichen[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24 permanent magnet motors  low-pass filters  position control  synchronous motors  sensorless machine control  electric potential  variable structure systems  rotors  observers  harmonics suppression  power harmonic filters  force control  rotor position estimation scheme  harmonic ripple attenuation  sensorless controlled permanent magnet synchronous motors  high-performance sensorless control  electromotive force  improved sliding mode observer  synchronous rotating low-pass filter  SRL   The Dynamic Impact Behavior of an Extruded and T5-tempered Mg-8Gd-4Y-Nd-Zr Alloy 期刊论文 Materials Review, 2018, 卷号: Vol.32 No.7, 页码: 2437-2441,2447 作者:  Tang, Changping;  Zuo, Guoliang;  Liu, Wenhui;  Zhu, Meiyun;  Li, Zhiyun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26