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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Predictive path following based on adaptive line-of-sight for underactuated autonomous surface vessels 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 483-494 作者:  Liu, Chenguang*;  Negenborn, Rudy R.;  Chu, Xiumin;  Zheng, Huarong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/04 Path following  Model predictive control  Line-of-sight  Nomoto model  Autonomous surface vessels   Marine diesel engine speed control based on adaptive state-compensate extended state observer-backstepping method 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2018 作者:  Xie, Shuo;  Chu, Xiumin;  Liu, Chenguang;  Zheng, Mao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05