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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文 Verona, Italy, Sep 5-8, 2019 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/17 2D-3D fusion  Local feature   基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/27 遥操作  ROS  UR 机器人   基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文 高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66 作者:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/04/08 深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器   Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques 会议论文 Beijing, China, August 20-24, 2018 作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/12 Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition 会议论文 Beijing, China, August 20-24, 2018 作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/12