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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact   Robust Fuzzy MPC for Station-keeping of A Multi-vectored Propeller Airship Based on Path Following Method 会议论文 Singapore,, November 18-21, 2018 作者:  Duan DP(段登平);  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Wen YB(温余彬) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/01 Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Chen, Jibiao;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong Nonlinear Interference  Slow Rotation Of Joints  Kirchhoff Nonlinear Mechanics  Curved Surface Contact   Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774 作者:  Wen YB(温余彬);  Chen L(陈丽);  Wang YY(王曰英);  Sun DS(孙丁山).;  Duan DP(段登平) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/01 Model predictive control  disturbance observer  tracking differentiator  station-keeping  saturation