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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A neural network based controller for piezoelectric-actuated stick-slip devices 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2598-2607 作者:  Long Cheng;   Weichuan Liu;   Chenguang Yang;   Tingwen Huang;   Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2019/02/14 End-effector  neural network  piezoelectric actuator (PEA)  stick–slip   Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018 作者:  Chenguang Yang;   Yiming Jiang;   Jing Na;   Zhijun Li;   Long Cheng 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/02/14 Fuzzy logic system (FLS)  dual-arm robots  Uncertain kinematics  Finite-Time (FT) convergence   Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018 作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/02/14 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction