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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/07 Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning 会议论文 Siem Reap, Cambodia, 2018-12 作者:  Jinting Wu;  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/09/02 Dynamic Hand Gesture Recognition  Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)  Zero-Shot Learning (ZSL)  Semantic Autoencoder (SAE)  Leap Motion Controller (LMC)   A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文 西班牙马德里, 2018年10月1日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/07 Query-Conditioned Three-Player Adversarial Network for Video Summarization 会议论文 Newcastle upon Tyne, UK, 2018-8 作者:  Yujia Zhang;  Michael Kampffmeyer;  Xiaodan Liang;  Min Tan;  Eric P. Xing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/07 RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文 Munich, Germany, August, 2018 作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/30 A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/05/05 Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder 期刊论文 Pattern Recognition Letters, 2018, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Yujia Zhang;  Xiaodan Liang;  Dingwen Zhang;  Min Tan;  Eric P. Xing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/07 Object-level Video Summarization  Online Motion Auto-encoder  Stacked Sparse Lstm Auto-encoder   Using Gaze Patterns to Infer Human Intention for Human-Robot Interaction 会议论文 Changsha, 2018-7 作者:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/06/05 Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455 作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Jiao, Jile;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/10 Geometric Transportation Approach  Multiple Mobile Manipulators  System Consistency  Unknown Environments