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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Preface 期刊论文 2017, 卷号: Part F7, 页码: 3-9 作者:  Ikhmayies, Shadia[1];  Li, Bowen[2];  Carpenter, John S.[3];  Li, Jian[4];  Hwang, Jiann-Yang[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30 Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: 47 作者:  Hu, Yingbai[1];  Li, Zhijun[1];  Li, Guanglin[2];  Yuan, Peijiang[3];  Yang, Chenguang[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive boosting  Bionics  Convex optimization  Electromyography  Motion estimation  Optimization  Quadratic programming  Robotic arms  Robotics  Stereo image processing  Visual servoing   Teleoperation Control Based on Combination of Wave Variable and Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 页码: 2125-2136 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Wang, Xingjian[1];  Li, Zhijun[1];  Li, Yanan[3];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Neural networks (NNs)  teleoperation control  time-varying delay  wave variable   Adaptive Neural Network Based Variable Stiffness Control of Uncertain Robotic Systems Using Disturbance Observer (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 2236-2245 作者:  Zhang, Longbin[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Actuators  Closed loop control systems  Lyapunov functions  Neural networks  Robotics  Stiffness  Uncertainty analysis   Hierarchical Chemical Bonds Contributing to the Intrinsically Low Thermal Conductivity in alpha-MgAgSb Thermoelectric Materials 期刊论文 ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2017, 卷号: 27 作者:  Ying, Pingjun[1];  Li, Xin[2];  Wang, Yancheng[3];  Yang, Jiong[4];  Fu, Chenguang[5] 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/24 Composite adaptive locally weighted learning control for multi-constraint nonlinear systems 期刊论文 APPLIED SOFT COMPUTING, 2017, 卷号: 61, 页码: 1098-1104 作者:  Sun, Tairen[1];  Pan, Yongping[2];  Yang, Chenguang[3] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/24 Barrier Lyapunov function  Neural network  Control saturation  State constraint  Locally weighted learning