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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种断股补修机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05, 作者:  王慧刚;  姜勇;  韩晋东;  潘新安;  李斐明 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18 一种断股补修机器人机构 专利 申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07 作者:  王慧刚;  王洪光;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/12/09 一种输变电设施检测的机器人装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2017-09-01, 作者:  赵彦平;  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18 一种机器人的锁合机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106891336A, 申请日期: 2017-06-27, 作者:  常勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/07/13 Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Hu MW(胡明伟);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 static stiffness  modular reconfigurable robot  finite element  mechanical drive system   一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文 智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81 作者:  常勇;  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/17 LBR iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划   Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光);  Hu MW(胡明伟) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/21 Elastic deformation modeling  Collaborative robots  Stiffness matrix  Positioning accuracy