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一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  赵丽娟;  文彦;  吴玉良;  王群京;  李绅
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基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  赵丽娟;  文彦;  吴玉良;  王群京;  李绅
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