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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Performance Analysis of the Kalman Filter With Mismatched Noise Covariances 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 4014-4019 作者:  Ge, Quanbo;  Shao, Teng;  Duan, Zhansheng;  Wen, Chenglin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02 Filter calculated MSE  true MSE  model mismatch  ideal MSE  performance analysis  Kalman filter   Dynamic Balance Optimization and Control of Quadruped Robot Systems with Flexible Joints (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 1338-1351 作者:  Li, Zhijun[1];  Ge, Quanbo[2];  Ye, Wenjun[3];  Yuan, Peijiang[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Closed loop systems  Dynamic models  End effectors  Multipurpose robots   Dynamic Balance Optimization and Control of Quadruped Robot Systems With Flexible Joints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 页码: 1338-1351 作者:  Li, Zhijun;  Ge, Quanbo;  Ye, Wenjun;  Yuan, Peijiang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Dynamic force distribution  fuzzy approximation  motion/force control  quadruped robots